FANUC加工中心报警电池电压0，须回参考点

机床长时间不用电池没电，再次开机出现上图报警。这是两个报警

首先处理电池电压0，在开机带电状态下换上电池。

其次解决“APC报警：须回参考点”

目前状态是由于机床电池电压为0导致位置参数丢失，APZ数据显示为“0”，须重新设置原点。

操作步骤如下：

1、在MDI模式将参数写入改为“0”。

2、在SYSTEM搜索‘1815’，观察xyz三轴数据APZ是否为0

3、在手轮模式下，分别将XYZ三轴移至硬限位后相反方向移动20-30mm

4、将1815#4参数APZ出三轴改为1。

5、关机，等待10秒后重新启动。

6、验证回零操作。

其他相关参数特征：

1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器（ABS脉冲编码器）时，机床坐标轴（对应）停留位置，参数钥匙写1。可以改参数，如给x轴的APZ(#4)改为0，再接着APZ(#4)改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电。这时x停的位置即是x轴的参考点位置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时，机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致）。

1320号参数特征：存储X、Y、z行程限位的正方向坐标值。

1321号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的负方向坐标值。

4077号参数特征：存储执行"19指令后主轴旋转定位的角度数值s1，数值13为1°。 

1241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。